SonarMàtica
Universitat Politècnica de Catalunya
AESS / IRI-Humanoid Lab
(ES)


Competiciones

En el mundo de la robótica existen numerosas competiciones en las que aficionados y profesionales se dan cita para poner a prueba sus creaciones. De la mano de AESS e IRI, pioneros tanto en la realización como en la participación en estos concursos en España, os invitamos a presenciar distintos tipos de competición entre máquinas en sus categorías reinas y comprender la complejidad técnica que estas esconden:

Escaleras: una de las ventajas más claras que presentan los robots humanoides sobre sus hermanos con ruedas es la posibilidad de salvar desniveles importantes mediante escaleras. Subir y bajar escalones es una de las pruebas más típicas y complejas para este tipo de robots.

Futbol: otra de las competiciones del mundo humanoide es la práctica del fútbol, donde se funden la percepción del entorno y la coordinación de movimientos. En nuestro caso, mostramos la detección de una pelota y la aproximación hasta la misma que realiza el robot.

Sumo: la lucha entre robots combina la necesidad de localizar al adversario con una táctica de combate adecuada. El objetivo es derribar al adversario o sacarlo del ring. 

Mini-Sumo: la misma idea de la competición de sumo, con robots de tamaño y peso inferior.

Rastreadores: La prueba de robots rastreadores está formada por robots autónomos en todos sus aspectos, cuyo objetivo es seguir una línea blanca completando el recorrido contra cronómetro.

AESS-Estudiants es una asociación de la escuela de telecomunicaciones de Barcelona ETSETB - UPC. Su objetivo es promover entre el ámbito universitario el mundo de la robótica y de la tecnología a través de sus cursos, conferencias y concursos. El Humanoid Lab forma parte del Institut de Robòtica, centro de investigación perteneciente a la UPC y el CSIC. El proyecto se dirige a estudiantes interesados en aprender los conceptos básicos de robótica utilizando para ello robots humanoides de pequeña escala.